STEROWNIK SILNIKA KROKOWEGO Stepstick A4988
Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Moduł wyposażony w układ A4988, napięcie zasilania silnika: 8-35 V, duży prąd pracy do 2 A na cewkę(z radiatorem). Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku.
Ceny podane bez kosztów dostawy.
Ceny podane bez kosztów dostawy.
Koszty dostawy wybranego produktu
Cena dostawy dotyczy tego produktu (w wybranym wariancie - jeśli dotyczy). Może się ona zmienić po dodaniu innych produktów do koszyka.
Wyślij wiadomość
Administratorem danych osobowych jest Idea Technik Sp. z o o. . Przetwarzamy je w celu przesłania odpowiedzi na zapytanie. Więcej informacji dotyczących przetwarzania danych osobowych znajduje się w polityce prywatności.
Opis
A4988 to sterownik silników krokowych z prądem do 2A. Układ używany powszechnie min. w maszynach CNC oraz drukarkach 3D
Sterownik idealny do drukarek 3D (RepRap)
Sterownik silnika krokowego
oparty o układ A4988.
Moduł wyposażony w układ A4988
Napięcie zasilania
silnika: 8-35 V
Duży prąd pracy do 2 A na cewkę. (z radiatorem)
Praca w 5
różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
Możliwość
regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
Ochrona
przed przegrzaniem układu
Uwaga! Podłączanie i odłączanie silnika, podczas
gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ.
W zestawie:
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego A4988 (Kolor płytki PCB może się
różnić w zależności od partii produkcji - czerwony lub
zielony)
Radiator
Opis szczegółowy sterownika:
Sterowanie
Moduł charakteryzuje się bardzo prostą obsługą.
Aby obrócić silnik o krok
należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna
sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd.
Wybór kierunku
odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan
niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski -
przeciwnie).
Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy
silnika.
Zasilanie
Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3 V do
5,5 V, które należy doprowadzić do pinu VDD.
Napięcie zasilania silnika z
zakresu od 8 V do 35 V podawane jest na pin VMOT.
Układem można sterować
silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy
ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie
przekroczyć dopuszczalnej mocy silnika.
Pozostałe wejścia
Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku
wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin
DIR.
Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte.
Jeśli
silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do
VCC lub GND.
Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy:
RESET SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji.
Należy zwrócić uwagę, że
pin RESET nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można
podpiąć go do sąsiadującego pinu SLEEP.
Ograniczenie prądu
Moduł A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy
potencjometru.
Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie
sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną
cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP.
Zmierzony prąd to 70%
ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie
pełnego kroku).
Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF
(oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu
(rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω).
Więcej szczegółów w dokumentacji
układu A4988.
Odprowadzanie ciepła:
Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze
prądu około 1A na cewkę.
Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować
zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.
Zaloguj przez Facebooka
Zaloguj przez Google
